齿轮是四大系列减速机中重要的零件，齿轮减速机的整体运行取决于齿轮的加工精度和质量，那么四大系列减速机的齿轮质量该怎样提升呢?

　　轴齿精度主要和运动精度、平稳性精度、接触精度有关。四大系列减速机的滚齿加工中用控制公法线长度和齿圈径跳来保证运动精度，用控制齿形误差和基节偏差来保证工作平稳性精度，用控制齿向误差来保证接触精度。

　　目前四大系列减速机的齿轮加工方法是滚齿、剃齿法，而且剃齿精度能在很大的程度上校准齿轮减速机的滚齿精度，所以滚齿中的一些误差项目要严格控制，才能制造出高质量齿轮。

　　四大系列减速机的齿圈径向跳动是指在齿轮一转范围内，测头在齿槽内或轮齿上，与齿高中部双面接触，测头相对于轮齿轴线的大变动量。轮齿齿圈相对于轴中心线的偏心，这种偏心是由于在安装齿轮减速机的零件时，零件的两中心孔与工作台的回转中心安装不重合或偏差太大而引起。减少四大系列减速机的齿圈径向跳动误差才能有效提升齿轮的质量和精度。