电动推杆的结构分为控制装置、驱动电机、传动机构、发讯、限位装置。根据国产电机情况。从机械方面弥补电机功能的不足。传动机构保证运动的自锁性。以满足推杆带负载停机定位的需要。发讯装置采用先进的电子技术，设置位置传感器，获得无磨损、高寿命、低功耗。电动推杆的运动行程可以随意调整。根据用户要求及实际需要，将调整范围设计为：零位0～8 mm：中位±5 mm，最大位移50～80 mm。在发讯和限位装置中，整传感器的位置可以改变机构的运动行程。按用户要求，推杆主体为圆柱体，径向尺寸较小、轴向尺寸大，工作时轴向伸缩获得运动位移，负荷沿轴向。因此，中间传动采用行星齿轮减速机构。径向尺寸小、传动效率高；末端输出采用梯形螺纹机构，将圆周运动转化为直线运动，获得较大的轴向力、较高的传动效率；并保证机构的自锁性。

控制原理

原风门电动机构控制原理。按用户要求和实际需要所设计的方案原理简述如下。

(1)关闭风门：关闭风门信号输入时，电机通电，带动机械推杆运动，机构做关门动作。当推杆退回到零位即关门到位时，K1断开(打至下端)，电机断电停转，关门到位指示灯亮。(2)开启风门：开启风门信号输入时，电机通电，带动机械推杆运动，机构做开门动作。当推杆伸到行程最大处

表面上来看电动推杆和螺旋升降机都是直线传动机械的一种，主要功能就是将旋转运动转变成直线运动，如果你是第一次选购这种类型的电动推杆的话，就会感觉这两种机械好像是没有什么区别的，有时候甚至连销售人员他自己都很容易把这两种类型搞混淆，电动推杆和螺旋升降机到底有什么差别。

首先这两者的效率是不相同的电动推杆的效率基本都是保持在百分之三十左右，而螺旋升降机的效率最高才只有百分之十五，因为效率的不同所以它们工作的场所也有所不同，相比较来说电动推杆使用的范围更加要广，像是医疗行业，水利行业，冶金行业等多元化领域。

即开门到位时，K2断开(打至下端)，电机断电停转，开门到位指示灯亮。(3)中间位置控制：推杆运动至中间位置时．中间位置指示灯亮。若无外控信号，推杆继续前行，中间位置指示灯灭。若有外控信号，则K3断开(打至下端)，电机断电停转，中间位置指示灯保持亮。